库卡机器人保养之电池更换 库卡原装电池 威神CP1250H
要了解机器人身体的各个部件的安装以及保养，库卡机器人原装电池供应商现在带来的就是关于KUKA C4机器人更换蓄电池的说明文档。
目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以防止蓄电池经PMB 过度放电。
注意：首次启用时，必须在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。
蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
机器人两块蓄电池极性连接方式：
更换蓄电池的注意事项：
机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施；
电源线已断电；
拆卸时必须佩戴手套。
在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。
a) 冷却槽下方蓄电池更换步骤：
1. 将冷却槽（3）拆除；
2. 拔掉蓄电池连接线（1），或将控制柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下，拆下电池。
b) 柜门上蓄电池更换步骤：
1. 向右推电池，直至扣紧弹簧 (4)。
2. 向右翻转电池 (2)，直至超过固定螺栓 (3)。
3. 用拇指向外按扣紧弹簧 (4)取出电池。
4. 为第二个电池重复该过程
库卡机器人电池充电方法 : 2 5 ℃ 恒 压 充 电
浮 充 使 用 ： 电 流 不 受 限 制 ， 充 电电 压 ： 2 . 2 3 - - 2 . 2 7 V P C .
循 环 使 用 ： 最 大 充 电电流： 0 . 4 C 1 0 A .充电电 压 ： 2 . 3 0 - - 2 . 35V PC.
充 电 电 压 应 根 据 环 境 温 度 进 行 补 偿 : 浮 充 使 用 时 补 偿 为 ： - 2 0 m V / ℃ ;
循 环 使 用 时 补 偿 为 ： - 3 0 m V / ℃
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